电子工程 Mini Drone 设计工具：续航时间计算器 Yizhe2026年2月27日096 浏览量 {{{error}}} 计算公式 估计悬停时间（分钟） = (电池容量(mAh) × 电池电压(V) ÷ 1000) ÷ ((机身重量(g) + 电池重量(g)) ÷ 电机力效(g/W) + 电池电压(V) × 电子系统电流(A)) × 60